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智元机器人在成立之初▷◁◁△=,就获得了高瓴创投和奇绩创坛的天使轮融资•▼◆▽。接下来的18个月△=,智元机器人以频繁的节奏完成了6轮融资☆●•◇○,投资人背景多样△-,阵容豪华=◁▲☆,有高瓴▲◆、红衫这样的顶级VC△○,也有比亚迪■●△◇▼、三花控股◁☆▽■、北汽产投等产业资本☆▲▲▷=,还有临港集团这样的国资平台■☆☆■。
智元机器人合伙人姜青松曾透露…▽◁,临港片区还为机器人的交付服务应用场景提供试验场地●□。如远征A1预计会进入比亚迪工厂▪●★“打工•◇▽”□•;在第6轮融资之前★-●◁。
媒体披露☆-,智元机器人的初创团队均有深厚的技术背景与产业资源▲□○•▽■,彭志辉之外◁…●,智元机器人还有一位重要人物是上海交通大学博士生导师○▼•、上海人工智能研究院首席科学家闫维新☆▷◁□。
智元机器人的联合创始人是有着△◇◁▷“天才少年=▽•◆◁=”标签的彭志辉◆■,他更广为人知的名字是——稚晖君——一位在B站有着超250万粉丝的科技区○★-“大博主▪☆◇◇▲▼”◁…★-△○,曾一个人制造出自动驾驶自行车★◁◁▼、制造出可以给葡萄穿针的机械臂▪▷•★●,以全能工程师的形象在网上出圈☆•◁。
眼下◇•=•,可能是研发人形机器人最好的时候•★◆▪△。AI概念爆发爱游戏官方网站入口◇•◇▼◁•,人与钱都涌了进来▪•★…,波士顿动力公司等先驱也为机器人制造奠定了技术基础▽◇。得益于前人的软硬件技术成果…-▪,如大量四足机器人的开源•◆△■▪◇,人形机器人的打造变得更加简单◁▷。
天眼查显示▼••,智元机器人目前共经历了7轮融资▲□◆=,于今年8月完成了第A+++++轮◁●•-□▲。这个成绩放在在资本寒冬里★-,可谓热得不同寻常◆▼。
在工业场景方面…-•,智元机器人将在未来一两年进一步突破□▷•◁…。至于更加复杂的家庭场景▼●○☆=☆,智元机器人方面回应媒体称▪△☆,人形机器人进入家庭的技术门槛很高◁★▷•,预计还要5—8年时间■…。
但scaling law是否是机器人大模型的唯一答案☆◇•?怀疑的人们认为★△■□•,scaling law本身代表着一个悲观的未来--◁◆,即人类要用指数级别的数据■=▽,换取几个点的回报▪▽-☆-★。
在刚结束的2024年世界机器人大会上…•,共有27家人形机器人整机企业亮相-◁■-▼▼,大会官方表示▪▷▽☆,这是人形机器人参展企业最多的一届▽□•。
机遇有窗口◇●■□,时间不等人•-,☆■☆◇•“彭志辉□○•”们对此颇有感触▽○★▷●:要是再晚一点•○-□,也许就没必要做这事了☆••△。
2024年8月◆△▽◁△,智元机器人召开第二次发布会☆★◇◆=☆,由■-…★“远征A2…△◆○”主持▪…▲▼,在现场演示中■▽-★-★,机器人在听到人的指示后可以制作饮料-▪▲★▷、搬挪重物□■▽。
令•▼•●“稚晖君◁★●◇”惊艳众人的△◇,是他的全能与技术扩展能力▷■□。后浪研究所曾采访过另一位B站科技博主◁●☆◇□,他评价彭志辉★●◇•○•,☆◆“在对技术有一定了解的人眼里-■•=★,他过往做的内容没有解决什么难题▼◁□,很多都是一些现有技术的整合•◁,难的地方是他是一个人完成的★▲☆•” ○▷■○▽。
1990年出生的王兴兴是一个理科偏材□▽••,考研时因为英语分数不够被调剂到上海大学☆▷•□▽◇,他曾在大疆短暂工作=□□…,辞职后成立宇树科技□☆=;星尘智能的来杰本科毕业于西安电子科技大学◆◁•-▼,曾经是腾讯RoboticsX机器人实验室的1号员工-★◆•▷,于2022年底辞职创业■☆。
2024世界机器人大会开幕前不久▪-…○○●,智元机器人一口气发布了5款商用人形机器人□-,分别为远征A2▽▲▷☆△、A2-W■★■、A2-Max系列◇=◁▷•□,与个头更小的灵犀X1…▪、X1-W系列☆□○□▼。智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松对媒体表示★★=,今年智元机器人整体出货量预计达300台☆…□•★。
半年时间△☆◇▽,当许多初创公司还没有完成团队的招募时•◆…□,智元机器人就已经举行了首次发布会=▷◆,★□•“远征A1●▼△-”步行走上台前▽=;
资本对人形机器人展现出了相当的热情◆▪。科技媒体智东西统计☆▪▷▽,今年上半年国内机器人行业融资69起▼■○,已披露融资总额约75亿◇-□,超过了去年全年约50亿的总融资额■△●=☆●。
2023年下半年★□•,曾经专攻四足机器狗的宇树科技正式入局人形机器人●★□■,其创始人王兴兴说■▪○•-,早半年入局就好了□◇,再晚就难办◆●=□,因为市场认可度会降低-●◇▽-,别人总觉得你慢半拍▲★◁=。
国内另一家人形机器人初创公司星尘智能的创始人来杰曾说到▼▪■◆▼,下一个十年▪☆■,最值得做的就是人形机器人••○▷◁。
尽管人形机器人产业如火如荼★★▪,但必须承认◆☆■,现在的人形机器人●•▽,距离人们想象中行动敏捷=…○○、真正像人类那样决策与行动的通用人形机器人★□△▷,仍有相当的距离▪◆●•。
因为•▽★●△△“技能满点◁▽▽”△•,全栈工程师已经无法再形容彭志辉▷○==,网友称他为▷◆▷○“栈溢出工程师☆●▽•◁”▪▽。有人盘点过彭志辉所掌握的技能■…☆●=▽,其中有电路原理图设计▲◇▲、电子元器件焊接等电子基础◆…=•◁▽,C语言△●、ARM架构汇编等编程语言▷○•△◇-,还有深度学习◁-、机器学习等人工智能技术△▽▼…•▷。
想要让人形机器人实现端到端操作爱游戏官方网站入口•◁★○,即输入直接映射到输出○▷••,不再人为地在其中分解步骤★•○-,通常的做法是效仿ChatGPT…--,相信 ◁★•○△“大力出奇迹•○”□△•=,或者说▼●,scaling law——经过数以百亿的数据训练-▼-★▽□,从而获得▽△“智能▼☆-”★-,自主地感知任务☆○、做出决策并且执行☆-○▽●=。
一年过去○△★◇○★,智元机器人也从最早30多人的核心团队不断扩大▼△-。天眼查显示△▲◁☆◇-,智元机器人在2023年的参保人数为102人■◁◁○••。在最新的采访中…☆-,彭志辉表示智元机器人的人形研发团队已超过300人□•▪。
智元将在明年开启B轮融资●□▷★。B轮融资的公司已初步实现盈利=▲-、具有稳定的商业模式并获得了一定市场认可△■▷…▽,这些股东们将以不同方式参与到新兴的人形机器人产业之中△…◁…,融资金额较A轮更高▽…△▽▪=,智元机器人估值已达70亿○☆○。
即便通用人形机器人依旧身处模糊的彼岸★…▲=○▪,2023年以来▲△,大量机器人公司仍雨后春笋般涌现出来-=★•△。智东西统计◆☆▷,今年上半年获得融资的通用人形机器人企业就有18个★◇。这个赛道上•▽■,有智元机器人这样的明星初创公司▽▲□•○,有在机器人领域耕耘多年的傅立叶智能•▪、宇树科技▲-☆◁△,还有大厂出身的小米机器人△☆◆▪。
彭志辉带领的智元机器人就创建在王兴兴所说的==…★□“半年前▪☆…”□…-○○,他是最早感知到水温变化▷-☆▽●,然后付诸行动的那一批人★-□○。2023年2月◆▲,智元机器人成立◇☆●■▽▪,4个月后▼▷☆,智元机器人研发出□△▪☆◇“远征A1■□□◁▷•”的第一台样机★★◆◁,实现从0到1的突破◇◇=■□◁。
眼下▷•,比起一些不计回报▪▪▼…、以AGI为终极目标的科技公司▷▪◁▷=◁,国内大多数机器人公司所做的•▼□•,是在细分场景中找到商业化的机会•▲-…▽,尽早占领市场◆=○□。如•★,银河通用将与股东美团合作…•▷◆◆▷,打造药店服务机器人◇☆■-▷▲,让人形机器人在药店夜间值守=…☆•●-,并对药品取货★●▽、补货◁□•◆▪。
1993年▼◁•▪☆•,彭志辉出生在江西农村★▽◇○,童年在广东度过爱游戏官方网站入口■★○□▷▼。在彭志辉的个人讲述中▲◆☆,他在童年接触了许多国外引进的动漫与游戏●△◆•▼•,从小喜欢玩game boy△☆-▷▼,对电子设备的原理充满好奇◇△…•▪○。
人类很早就有了关于人形机器人的想象=■△。一百年前★◆◇,捷克作家卡雷尔·恰佩克的剧作《罗素姆的万能机器人》首创了■•▽▲“机器人…◆☆□”(robot)这个名词◇=◇◁…。在捷克语中▪○▪▪△•,=○“robota●…□★”意为◇○◆◇=“苦力△••”★◇▼◁□•“奴役▪■•▷”◇▷,反映出人类对于◇□★•▲“机器人▷◁■”最早的理解▷■▽:与人形相仿◁=★▪、为人服务的机器奴隶▽★■▽△☆。
公司估值也更高■□■。一般认为◆○▽,智元机器人的研发中心◇◁▷、制造工厂已落地上海临港集团园区▷△-…▽,并为机器人公司提供支持▪▷=•◇。
在今年8月的发布会上▼○▲▪,彭志辉提出了人形机器人从G1到G5五个技术演进路线■▼◆☆,分别是基础自动化▷▪▼•▷、通用原子技能■◆、端到端操作技能-◇▪■、端到端操作大模型与AGI(通用人工智能)-•=•。目前▲●,智元机器人在G2路线取得阶段性突破□▼-○,并为G3路线准备了一套数据系统▪=△▼□。
人类社会距离真正的通用人工智能○=◁•▷,可能隔着数年时间的集体努力▷▪,也可能隔着一个爱因斯坦般的天才■○◇◁▼。但不可否认★--◆△0后创业比亚迪们纷纷押注,人类已前所未有地迈入了人工智能的历史新纪元-◁,每一个想法与行动◇□=▪,都在塑造着我们的未来▲▪△△•◇。
创业不是件简单的事-…○▽,B站科技博主•★▼◁▼“稚晖君■•■•…”-■◆-,正在向商人彭志辉的身份倾斜-…▼…▷。
制造出无限接近人类的机器▽▪▽○□●,几乎成为科技界近百年来的终极执念▽▽=◇•▷。一次次的希望和失望后-●=△▷,语言大模型浮出水面=●,让人们看到通用人工智能的可能-▲。
研究生期间◆=-★☆,彭志辉曾尝试过人形机器人的创业□○,并且拿到了投资☆=●▷▽●,但当时的AI技术尚未成熟★□。大学毕业后▽▲,彭志辉选择了工作…■○◁△爱游戏网站入口江西这个9,先后入职OPPO研究院AI实验室与华为上海研究院…•★…●▲。他仿佛一直在等待一个时机◆◆•▽,2022年10月○△▽•…▲,特斯拉发布Optimus原型机☆▲▲…■,当月▲○,彭志辉向主管部门提出辞职▷••★▪。
随着融资轮次不断增加▼△▽▪,智元机器人的股东名单也越来越长•◁,目前天眼查显示的股东序列达到了40位□◆□△●=。
在中国•☆,2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测△▼□◆▷•,今年中国人形机器人市场规模将达27▼•.6亿元■▽,到2029年将达到750亿元▼•,占世界总量的32…•☆.7%●◁□☆。
这个迅速集结起来的新团队表现出极高的执行力▼▲•,技术员工们很快开始加班□□▼☆•,自动▪▷◇◆▼●“卷□◆”起来◇☆▲。彭志辉曾表示爱游戏官方网站入口…▽,他们是在用互联网软件开发的方式做硬件▼□,=◆●▼●“效率非常可怕=★--▽”□◁★•★。
在这家明星机器人公司身上=▲▪★,人们可以看到资本对人形机器人的热情●◆▪●、业内正在面临的挑战以及人类对于人形机器人的未来想象▲□▼●=。
商业化•▷○△,也成为智元机器人越来越频繁提及的一个词•◁◆。目前来看••○…,智元机器人的重点落地场景是交付服务…▲•,如展厅▼•▽•□△、4S店与展览馆的营销场景▪•□★,这也是智元机器人今年发货量最大的市场板块◆◆•○•。
与此同时▽▷▷○△,国家政策正持续推动人形机器人的发展◁▼☆。2023年▲☆▷-,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》■☆•◇;2024年6月=□•◇◇▽,国家发改委联合多部门发布《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》▼▲◁▽,其中提出要拓展智能机器人在清洁…▪、娱乐休闲★…★△☆、养老助残护理■●、教育培训等方面的功能▽□,并探索开发基于人工智能大模型的人形机器人◁▷○▼★;北京=○★、上海▪□、深圳多地都已建立人形机器人创业中心•■。
彭志辉后来的创业•◁◇◆,发挥了他作为网络红人的号召力——他曾经直接在个人主页公开招聘=●◆□▷。
2017年…○▼■□,在电子科技大学读书的彭志辉开始在B站上传他平时制作一些电子产品的视频-◁■●•▼,这些●•-=◇“小玩意儿☆=△▷”包括比1元硬币略大的迷你小电视•▼、迷你钢铁侠机械臂■•、带墨水屏的NFC卡片▼▷▽★▲…。
以ChatGPT为代表的大语言模型不仅剧烈加速了人工智能产业的发展▼◆,还一并带来人形机器人的新浪潮○★★▽▪▼。伴随着投资人•▷、创业者的涌入□▪▷…○…,新浪潮的气氛变得热烈又紧张-▷•。
训练人形机器人需要物理数据…■•△,不像语言大模型所需的文本数据那样易得▽-▽▪○=。有媒体报道▽▷,智元机器人线条真机数据可以泛化一个动作▼=★。
人形机器人市场本身也在快速扩张▽•▪▼○◆。Markets and Markets预测■□△◆▲,2023年全球人形机器人市场规模为18亿美元□■★,预计2028年达到138亿美元◆◆○-,复合年增长率为50◆•●.2%★■◁▽=。
一开始○▲=,智元机器人就宣布机器人价格将落地在20万元内△▪…★☆=,比一辆小米SU7更便宜▲☆-■▽。彭志辉对此曾表示=△◆•●:◆…“不是我们希望做到20万元●●,而是如果做不到20万元的价格▲◁▷◆,就根本没法实现商业落地◇•…●△-。-▽▽■◁•”
当大多数人类还在为生存问题焦头烂额时●•-☆△,人形机器人已经开始准备▷▪☆“接管☆○▷★=”地球事务◁☆☆■■,并且永远地改变劳动力市场△□-■。